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用于研究海洋“暮光地带”的机器人Mesobot完成海上试验

作者: 发布时间:2019-08-27 13:51

据外媒报道,一种新型水下机器人已在加利福尼亚州蒙特利湾完成海上试验。由蒙特利湾水族馆研究所(MBARI),伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)和其他合作伙伴开发的Mesobot是一种半自动机器人潜水器,旨在研究海洋中层水域“暮光地带”。   中层水域的深度在200到1000米(660到3300英尺)之间,是一个只有百分之一的环境光线能够到达的区域。该水域没有足够的光来支持光合作用,但它仍然是许多生物的家园,包括钻光鱼、水滴鱼,生物发光水母和巨型鱿鱼。   同时这也是一个具有巨大科学、商业、环境和军事潜力的领域,因为“昼夜垂直迁移”在这里发生。这被称为地球上最大的迁徙,每天发生两次,因为浮游动物上升有微弱阳光的水域,然后在晚上再次下降。   这会影响到从箭鱼、金枪鱼和其他大型动物的进食模式到碳捕获和反潜作战等一切,但是关于中层水域发生的事情知之甚少,所以斯坦福大学和德克萨斯州里奥格兰德河谷大学的科学家自2017年以来一直在研发Mesobot。   Mesobot看上去就像一个大型冷却器,它可以自动运行长达24小时,因为它可以跟踪和研究“暮光地带”内的游泳和漂流动物。它基于以前的远程操作车辆(ROV),由MBARI的Bruce Robison,Steve Haddock等人研发。   Mesobot的设计目的是通过使用低光4K相机,产生红灯的灯泡尽可能少地破坏海洋生物,而大型慢转螺旋桨则产生较少的噪音。   根据MBARI,Mesobot是一个系绳机器人,在达到其工作水域前使用光纤电缆从地面控制和供电,然后释放并控制切换到机载计算机。Mesobot的系绳配备了MBARI的“SmartClump”,这是一组传感器和摄像头。   最近的测试计划包括将Mesobot在MBARI室内盐水测试水箱中进行测试,然后将其带到研究船Rachel Carson所停靠的蒙特利湾进行为期三天的海上试验。这些测试包括五次深度达数百米的下潜,不仅有助于测试机器人,还有助于测试释放和回收的程序。